Ответ по существу
Да, если испанского недостаточно, на подачу стоит взять переводчика или устного помощника, допущенного для такой ситуации. В старом кандидате указано, что человек без испанского должен прийти с переводчиком, чтобы понять требования миграционной службы.
Переводчик помогает на приёме: объясняет вопросы сотрудника, порядок подписи, просьбу донести документ и сроки. Это особенно важно, потому что угадывать даты, адреса или содержание анкеты нельзя, а подписывать непонятный текст рискованно.
Устный помощник не заменяет официального переводчика документов. Если для справки, акта или судебной бумаги требуется traductor público, нужен именно квалифицированный письменный перевод. Эти две роли лучше разделять заранее, чтобы не сорвать визит.