Ответ по существу
Можно, но если предыдущий российский загранпаспорт уже истёк, консульству может понадобиться подтверждение наличия гражданства РФ. Эта процедура обычно занимает до трёх месяцев, поэтому её нельзя планировать как быструю замену перед срочной поездкой.
Истёкший паспорт не означает утрату гражданства, но он больше не работает как действующий проездной документ. Если другого российского удостоверения личности нет, консульству нужно установить, что заявитель действительно остаётся гражданином России. Уругвайская cédula для этого не подходит: она подтверждает личность в местной системе, но не российское гражданство.
Чтобы не затянуть процесс, заранее соберите сведения о прежних паспортах, месте рождения, регистрации, родителях и изменениях имени или фамилии. Чем полнее документальная цепочка, тем меньше риск дополнительных запросов при подаче.