Ответ по существу
Да, в сезон в Пунта-дель-Эсте можно арендовать яхту для личной прогулки. Яхтинг там относится к заметным занятиям местных жителей и сезонных туристов, поэтому портовая жизнь является частью образа курорта.
Увидеть морских котиков тоже возможно, но важно помнить, что это не декоративная часть экскурсии, а дикая природа. При яхтинге акваторию приходится делить с морскими животными, и их присутствие зависит от места, времени, сезона и условий на воде.
Такую прогулку лучше рассматривать как морской выход, а не просто красивую услугу. Погода, маршрут, безопасность, число пассажиров и поведение рядом с животными важнее самой идеи аренды яхты или фотографии с палубы, особенно если в поездке есть дети.